ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 6
1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА 8
2 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 12
2.1 Синтез (проектирование) рычажного механизма 12
2.2 Построение планов положений механизма 13
2.3 Построение планов скоростей и ускорений 14
2.4 Построение кинематических диаграмм перемещений, скоростей, ускорений выходного звена 20
2.5 Построение диаграммы скоростей 20
2.6 Построение диаграммы ускорений 21
3 ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 23
3.1 Определение приведенного момента сил сопротивления МПС и приведенного момента движущих сил МПД 23
3.1.1 Определение сил полезного (технологического сопротивления) 23
3.1.2 Определение приведенного момента сопротивления 23
3.2 Определение работы движущих сил 26
3.2.1 Определение МПД 27
3.3 Определение переменной составляющей приведенного момента инерции IПΙΙ 28
3.4 Определение постоянной составляющей приведенного момента инерции IПI и момента инерции маховика IМ 30
3.5 Определение закона движения звена приведения 31
4.1 Построение планов скоростей и ускорений 33
4.2 Определение сил инерции и моментов сил инерции звеньев 34
4.3 Кинетостатический силовой анализ механизма 34
4.4 Определение уравновешивающей силы методом Жуковского 40
5 СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА 41
5.1 Определение кинематических характеристик толкателя 41
5.2 Определение основных размеров кулачкового механизма 43
4.3 Построение профиля кулачка 43
6 ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПЛАНЕТАРНОЙ ПЕРЕДАЧИ 45
6.1 Задачи проектирования 45
6.2 Подбор чисел зубьев и числа сателлитов планетарного механизма 45
6.3 Расчет параметров эвольвентного зацепления 47
6.4 Коэффициент полезного действия планетарного редуктора 49
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 50
ЛИТЕРАТУРА 51
