Расчетно-графическая работа №2

Расчетно-графическая работа №2

Задача К-1
Для точки М заданного механизма составить уравнение движения, вычертить участок ее траектории и для момента времени t=t1 найти скорость точки, полное, касательное и нормальное ускорения, а также радиус кривизны траектории в соответствующей точке.
Изобразить в масштабе для точки М при t=t1 ее скорость, ускорение и все их составляющие.

 
Дано:
=(t)=2t, рад
S=S(t)= 2t, м
l=0.2 м
R=0.2 м
Н=0.05 м
t1=1/2 c

Задача К-2
По данному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, касательное, нормальное и полное ускорения точки М механизма в момент времени, когда путь, пройденный грузом равен S.
 
Дано:
R2=0.1 м
r2=0.08 м
R3=0.2 м
r3=0.1 м
х=х(t)=0.08+0.4t2   (х, м;  t, с)
S=0.1 м

Задача К-3
Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В и С.
 
Дано:
ОА=0.3 м
r=0.1 м
АВ=1.0 м
АС=0.8 м
ОА=2 с-1
ОА=1 с-2

Задача К-4
По данным уравнениям относительного движения точки М и переносного движения тела D для момента времени t1 определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М.
 
Дано:
хе=0.01f1(t)=t3+4t, м
OM=S=0.01f3(t)=0.04t2, м
t1=2 c
R=0.48 м

Задача Д-1
Телу массой m сообщена начальная скорость V0, направленная вверх по наклонной плоскости, составляющей угол  с горизонтом. На тело действует сила F, направленная в ту же сторону.
Зная закон изменения силы F=F(t) и коэффициент трения скольжения fтр, определить скорость тела в моменты времени t1, t2, t3и проверить полученный результат для момента времени t1 с помощью дифференциального уравнения движения.
Дано:
m= 10 кг
V0=5 м/с
= 10
fтр=0.1
t1=3 c
t2=8 c
t3=12 c
F0=50 H
F1=200 H
F2=300 H
F3=370 H

 
Задача Д-2
Шарик, принимаемый за материальную точку, движется из положения А внутри трубки в вертикальной плоскости. Найти скорость шарика в положениях В и С и давление шарика на стенку канала в положении С. Определить время движения шарика до точки Д или до остановки. (Отсутствующими размерами трубки задаться).
 
Дано:
m=0.5 кг
VA=0.9 м/с
R=0.4 м
BD=0.6 м
=45
=30