Автоматизация технологических процессов и производств

Задание
Вариант 14
Исходные данные:

В работе представить:
- блок-схему работы РТК для партии деталей;
- циклограмму работы РТК;
- подробную сеть Петри для функционирования РТК;
- управляющую программу для станка с ЧПУ при обработке указанных поверхностей. При этом указать траекторию инструмента. Поместить в пояснительную записку образ экрана одной из программ (траекторию инструмента).

Дан чертеж детали со всеми размерами. По этим данным спроектировать технологический процесс изготовления детали, подобрать оборудование для изготовления детали, подобрать промышленного робота,выполняющий смену массивных заготовок (до 70 кг) и при необходимости замену инструмента, произвести выбор загрузочного устройства, осуществить компоновку модуля.

В работе представить:
-блок-схему работы РТК для партии деталей;
-циклограмму работы РТК;
-подробную сеть Петри для функционирования РТК;
-управляющую программу для станка с ЧПУ при обработке указанных поверхностей. При этом указать траекторию инструмента.

Поместить в пояснительную записку образ экрана одной из программ (траекторию инструмента).

1.Технологический процесс
1.1 Выбор инструмента
Для обработки детали выбираем вертикальный сверлильно - фрезерно-расточный станок, инструменты обработки – концевая фреза, торцевая фреза.
10 - Установка детали на столе
20 - Закрепление детали
30 - Фрезерование поверхности по контуру
40 - Снятие детали
Операция 10,40 производится промышленным роботом.
Операция 20 производится захватным устройством стола МРС.
Операция 30 производится концевой фрезой ГОСТ 17025-71.

2.2 Выбор промышленного робота
Для данного технологического процесса необходимо выбрать ПР, выполняющий смену массивных заготовок (до 70 кг) и при необходимости замену инструмента. Промышленный робот FANUC M-710iC/70 (рис. 4) полностью удовлетворяет данным требованиям.
Технические данные и характеристики промышленного робота IRB 4600-60/2.05
Передовые роботы IRB разработаны для жестких условий эксплуатации и обладают высокой производительностью.