Проектирование РТК на базе вертикального обрабатывающего центра Schaublin Machines SA 60

Дипломная работа содержит: пояснительную записку; 9 чертежей и схем формата А1; перечни элементов и спецификации к схемам и чертежам; ведомость ДП; готовый доклад для аттестационной комиссии.

-Введение
-Техническое задание
-Наименование проектируемого объекта
-Основание для проектирования
-Цель и назначение проектирования
-Источники проектирования
-Исходные данные для проектирования
-Технические требования
-Техническое предложение
-Выбор основного технологического оборудования
-Выбор промышленного робота
-Выбор загрузочного устройства
-Разработка компоновки робототехнического комплекса
-Конструкция магазинного загрузочного устройства
-Разработка схемы пневмоавтоматики РТК
-Конструкция лотка
-Разработка системы управления РТК
-Технические требования к системе управления
-Выбор системы управления
-Выбор исполнительных устройств
-Модульный программируемый контроллер SIMATIC S7-400
-Расчет и выбор предохранителей и теплового реле
-Разработка и описание чертежей и схем
-Блок-схема работы РТК
-Циклограмма работы РТК
-Разработка схемы электрической принципиальной
-Описание принципиальной схемы комплекса
-Технико-экономическое обоснование проектирования РТК
-Обоснование необходимости модернизации
-Расчет необходимого количества оборудования и числа работников
-Расчет цены проектируемой разработки
-Расчет капитальных вложений базового и модернизируемого проектов
-Анализ экономической целесообразности проекта
-Технико-экономические показатели
-Безопасность и экологичность эксплуатации РТК
-Опасные и вредные факторы при эксплуатации РТК
-Безопасность производственного оборудования
-Средства индивидуальной и коллективной защиты при эксплуатации
-Органы управления и средства отображения информации
-Оценка микроклиматических условий при эксплуатации РТК
-Обеспечение электробезопасности при эксплуатации РТК
-Расчет защитного заземления
-Шум как вредный производственный фактор
-Мероприятия по снижению уровня шума
-Вибрация как вредный производственный фактор
-Мероприятия по снижению уровня вибрации
-Освещенность на рабочем месте
-Пожарная безопасность
-Выводы по разделу
-Заключение
-Приложение А (обязательное). Исходные данные для технико-экономических расчетов
-Список литературы

2 Техническое предложение
2.1 Выбор основного технологического оборудования
В проектируемом РТК для фрезерования корпусных деталей в качестве основного технологического оборудования используем вертикальный обрабатывающий центр Schaublin Machines SA 60-CNC. Данное оборудование уже установлено на участке и не требует капитальных вложений.
2.1.1 Назначение и область применения
Вертикальный обрабатывающий центр предназначен для фрезерных и сверлильных работ.
2.1.2 Технические характеристики обрабатывающего центра (ОЦ)
В таблице 2.1 приведены технические характеристики обрабатывающего центра.
Таблица 2.1 - Технические характеристики обрабатывающего центра

3 Конструкторская часть
3.1 Разработка компоновки робототехнического комплекса
Компоновка РТК - это качественный и количественный состав основного и вспомогательного оборудования, входящего в состав РТК, а также его взаимосвязанное расположение. Робототехнический комплекс можно определить как обособленную систему основного и вспомогательного технологического оборудования, в котором робот является главным средством механизации, расположенную на ограниченном участке производственной площади и предназначенную для автоматизированного выполнения определённых технологических операций. Исходными данными при разработке компоновки РТК являются:
- требования автоматизируемого технологического процесса;

7 Безопасность и экологичность эксплуатации РТК
В ходе разработки дипломного проекта был спроектирован робототехнический комплекс (РТК) для фрезерования корпусных деталей.
Использование данного проекта позволяет высвободить от тяжелого моно-тонного труда рабочих и уменьшение численности основного и вспомогательного персонала.
В данном разделе дипломного проекта рассматриваются мероприятия по обеспечению требований по технике безопасности и производственной санитарии для РТК, разработанные на основе системы стандартов безопасности труда

6.1 Обоснование необходимости модернизации
Проектирование данного робототехнического комплекса обусловлено постоянно возрастающими требованиями к эффективности производства и необходимостью снижения себестоимости продукции. Одним из основных путей повышения эффективности производства является улучшение качества продукции. В решении этой проблемы одним из основных направлений является исключение воздействия на технологический процесс человеческого фактора.

Проектирование РТК на базе вертикального обрабатывающего центра Schaublin Machines SA 60 - CNC