Текстовая часть-25 стр., Графическая часть-4 схемы P-CAD, Программа в ISaGRAF
Курсовой проект содержит:
-текстовая часть
-схемы в программе P-CAD
-моделирование дискретного автомата в программе ISaGRAF
-перечень элементов к рабочей схеме
-необходимый приложения
-Структурно-кинематическая схема объекта управления
-Таблица включений
-Начальная циклограмма работы механизма
-Ввод элементов памяти в систему
-Реализуемая циклограмма работы механизма
-Минимизация логических функций с помощью программы MINWIN-Professional.
-Построение функциональной схемы дискретного автомата
-Моделирование работы дискретного автомата с помощью системы ISaGRAF
-Система управления на элементах И-НЕ
-Разработка принципиальной электрической схемы устройства в системе P-CAD
-Выбор элементной базы из интегральных микросхем средней степени интеграции
1. Структурно-кинематическая схема объекта управления.
Синтез дискретной системы управления роботизированным технологическим комплексом будем производить с использованием прерывистых логических функций.
Система управления состоит из двух гидроприводов Ц1 и Ц2,которые включаются и выключаются попеременно, реализуя следующий цикл:
Работа станка.
Структурно-кинематическая схема ОУ представлена на рисунке 1
2.Таблица включений
Составим таблицу включений с учетом сигнала блокировки Pusk6. Если Рusk6.1=0, то запуск автоматического цикла запрещен. Первое действие автоматического цикла (Fy = 1) разрешается только при Рusk6.1=1. Этот сигнал может поступать от кнопки «ПУСК», т.е. с пульта оператора, или от какой-либо другой подсистемы, являющейся частью общей системы управления.
3.Начальная циклограмма работы механизма
На основании таблицы включений строим начальную циклограмму (рис.3).
4.Ввод элементов памяти в систему
Данная начальная циклограмма не может быть реализована, так как в строке ? повторяются суммы весов 2, 3, 4 и 8. Для исключения повторяющихся весовых коэффициентов вводим в дискретный автомат внутренние элементы памяти. Выпишем в ряд все весовые коэффициенты и отметим с помощью скобки такты, в которых следует включить и выключить внутренние элементы памяти (рис. 4).
