Компьютерные системы управления ТП




Корзина:

Ваша корзина пуста





Главная » Технические дисциплины

Компьютерные системы управления ТП

Краткое содержание работы
Компьютерные системы управления ТП

Задание / Часть работы

1. Программирование и испытание сферического интерполятора для компьютерных УЧПУ…3

2. Цифровой регулятор на основе предикаторов для следящих электроприводов подачи…13

1 Программирование и испытание сферического интерполятора для компьютерных УЧПУ
Алгоритм сферической интерполяции может применяться для управления обработкой сложнопрофильных деталей на металлорежущих станках фрезерной группы, а также на многокоординатных станках. Кроме того, этот алгоритм удобен для управления промышленными роботами, рабочие органы которых перемещаются по сложным пространственным траекториям.
Сущность сферической интерполяции сводится к воспроизведению на станке или в роботе дуг окружностей, ориентированных произвольно в пространстве. Соединяя участки дуг разных радиусов и ориентируя в пространстве плоскости, в которых расположены эти дуги, соответствующим образом, можно достаточно точно аппроксимировать разнообразные кривые, по которым движется режущий инструмент или рука робота. Важно, что при таком способе аппроксимации кривых, первая производная на границе смежных участков не терпит разрыва, т.е. аппроксимирующая функция гладкая.

1 Программирование и испытание сферического интерполятора для компьютерных УЧПУ
Алгоритм сферической интерполяции может применяться для управления обработкой сложнопрофильных деталей на металлорежущих станках фрезерной группы, а также на многокоординатных станках. Кроме того, этот алгоритм удобен для управления промышленными роботами, рабочие органы которых перемещаются по сложным пространственным траекториям.
Сущность сферической интерполяции сводится к воспроизведению на станке или в роботе дуг окружностей, ориентированных произвольно в пространстве. Соединяя участки дуг разных радиусов и ориентируя в пространстве плоскости, в которых расположены эти дуги, соответствующим образом, можно достаточно точно аппроксимировать разнообразные кривые, по которым движется режущий инструмент или рука робота. Важно, что при таком способе аппроксимации кривых, первая производная на границе смежных участков не терпит разрыва, т.е. аппроксимирующая функция гладкая.
Система дифференциальных уравнений окружности, ориентированной произвольно в пространстве, имеет вид:

Структурная схема сферического интерполятора включает шесть интеграторов Римана (рис.1). Коэффициенты рядов Тейлора, в которые раскладываются функции x, y, z, F, G и H, имеют вид:
Тип работы: Расчетно-графическая работа

Рейтинг: 0.0/0
500 руб.
  • Файл доступен для скачивания сразу после оплаты!

    Размер:
    1.70Mb
  • Год: 2014
  • Страниц: 20



Покупка готовой работы - пошаговая инструкция








Почему нам доверяют?



Все покупки на Рефератыч.рф абсолютно безопасны, автор получит деньги только в том случае если работа, была Вам полезна.



Мы гарантируем Вам низкие цены,
поэтому если Вы вдруг нашли где то работу дешевле, напишите нам и мы сделаем цену для Вас еще ниже. Гарантированно!



Самое важное для нас - Ваш успех на защите! Поэтому, если вдруг возникают какие-либо претензии к работе сразу пишите нам!




Мы работаем

c 9:00 до 19:00
суббота с 10.00 до 16.00,
воскресенье — выходной


Вопрос-ответ

Какие гарантии Вы даете?
Если у преподавателя будут какие то замечания, Вы их исправите?
Как можно оплатить работу?






Рефератыч.рф - это специализированный портал где Вы сможете найти ответы на тесты, заказать курсовую,
реферат или диплом. Почитать статьи и новости нашего портала. Надеемся что будем Вам полезны,
а наша помощь сэконмит Вам кучу времени, для действительно нужных дел! Рады будем Вам помочь!
© Рефератыч.рф



Оплатить легко:


Главная  /  О компании  /  Услуги и цены  /  Гарантии  /  Контакты  /  Экспресс-заказ  /  Оценка стоимости  /  FAQ  /  Способы оплаты  /  Политика конфиденциальности