Информационное обеспечение СУТП. Синтез и исследование полного наблюдателя




Корзина:

Ваша корзина пуста





Главная » Технические дисциплины » Информатика » Информационные системы

Информационное обеспечение СУТП. Синтез и исследование полного наблюдателя

Краткое содержание работы
Информационное обеспечение СУТП. Синтез и исследование полного наблюдателя

Задание / Часть работы

Дана структурная схема объекта управления, параметры синтезируемой СУ.
Необходимо построить наблюдатель полного порядка, оценивающий все компоненты вектора состояния, по входной и выходной переменным объекта управления, считая датчики физических величин безынерционными звеньями с единичными коэффициентами передачи.

Описание работы:
-Преобразование модели ОУ
-Синтез наблюдателя
-Проектирование схема проверки переходных процессов состояний ОУ и наблюдателя
-Проектирование системы стабилизации по состоянию полного наблюдателя
-Моделирование работы САУ, задав в выходном интеграторе ОУ единичное, а в интеграторах наблюдателя нулевые начальные условия
-Моделирование работы САУ, задав во всех интеграторах (ОУ и наблюдателя) одинаковые (единичные) начальные условия

1.5 Синтез и моделирование системы стабилизации нуль состояния
Синтезируем систему стабилизации по переменным состояния. Считаем, что переменные состояния доступны для измерения, а их датчики их физических величин являются безынерционными звеньями с единичными коэффициентами передачи.
Так как заданное перерегулирование =7, сформируем желаемый характеристический полином замкнутой системы на основе биномиального распределения

где - радиус распределения корней равен:
,
где =4,8 для порядка системы n=2.

Определим желаемое распределение полюсов на комплексной плоскости:

roots([1 10,6 28,09])
ans =
-9.6690
0.0007 + 1.6733i

Система будет устойчива и обладать заданными динамическими свойствами в том случае, если корни характеристического уравнения замкнутой системы будут равны найденным значениям. Для этого по формуле Аккермана необходимо найти коэффициенты обратных связей по переменным состояния.

Вначале на основе желаемого характеристического уравнения рассчитаем матричный полином для формулы Аккермана:
A=[0 1;-12.5 -5]

По формуле Аккермана рассчитаем коэффициенты обратной связи:

Наберем схему синтезированной САУ в Simulink

Рисунок 7 – Система стабилизации по состоянию

Промоделируем работу САУ, задав в выходном интеграторе единичное начальное условие, тогда получим:

Рисунок 8 – Результаты моделирования системы стабилизации.

2 Синтез наблюдателя
Синтез наблюдателя: построение наблюдателя состояния объекта управления и (при необходимости) внешней среды; моделирование и оценка качества процессов наблюдения по полученным временным диаграммам.
В качестве исходных данных для расчета используются параметры модели ОУ, а также коэффициенты обратной связи системы стабилизации, рассчитанные в п.1. Однако в исходных данных предполагается, что для измерения доступны только входная и выходная переменные. Поэтому в схеме, полученной в п.1, нужно разорвать связи модального регулятора с переменными состояния
Тип работы: Расчетно-графическая работа

Рейтинг: 5.0/1
500 руб.
  • Файл доступен для скачивания сразу после оплаты!

    Размер:
    439.8Kb
  • Год: 2013
  • Страниц: 13



Покупка готовой работы - пошаговая инструкция








Почему нам доверяют?



Все покупки на Рефератыч.рф абсолютно безопасны, автор получит деньги только в том случае если работа, была Вам полезна.



Мы гарантируем Вам низкие цены,
поэтому если Вы вдруг нашли где то работу дешевле, напишите нам и мы сделаем цену для Вас еще ниже. Гарантированно!



Самое важное для нас - Ваш успех на защите! Поэтому, если вдруг возникают какие-либо претензии к работе сразу пишите нам!




Мы работаем

c 9:00 до 19:00
суббота с 10.00 до 16.00,
воскресенье — выходной


Вопрос-ответ

Какие гарантии Вы даете?
Если у преподавателя будут какие то замечания, Вы их исправите?
Как можно оплатить работу?






Рефератыч.рф - это специализированный портал где Вы сможете найти ответы на тесты, заказать курсовую,
реферат или диплом. Почитать статьи и новости нашего портала. Надеемся что будем Вам полезны,
а наша помощь сэконмит Вам кучу времени, для действительно нужных дел! Рады будем Вам помочь!
© Рефератыч.рф



Оплатить легко:


Главная  /  О компании  /  Услуги и цены  /  Гарантии  /  Контакты  /  Экспресс-заказ  /  Оценка стоимости  /  FAQ  /  Способы оплаты  /  Политика конфиденциальности